发那科焊接机器人系统集成,FANUC发那科机器人焊接,KUKA库卡机器人焊接,库卡机械手焊接工作站,库…

FANUC发那科铝合金弧焊机器人工作站找广州米多机器人有限公司，垂询热线：020-82364966，15889988091（何先生）。我们作为广州工业机器人系统集成商，我们致力于机器人自动化系统集成产品销售，技术研制、产品开发，方案设计，技术服务等。公司携手FANUC发那科机器人，库卡KUKA机械手，ABB机器人，安川Motoman莫托曼机械手等，为各领域企业提供工业机器人自动化解决方案，提供近乎完美的工业机器人系统集成产品。

弧焊技术是现代焊接技术的重要组成部分，其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域。于传统人工弧焊相比，发那科机器人焊接系统作业克服了焊缝不稳定、焊接质量差、工作效率低、对人体伤害大等缺点。并集提高焊接生产率、保证焊接质量、实现焊接生产自动化和智能化优点于一身而得到焊接生产企业的日益重视。FANUC发那科铝合金弧焊机器人工作站集成产品在整车焊接包括车身底板及车体内部等的焊接中广泛运用。

发那科弧焊机器人系统集成产品包括发那科机器人管材焊接系统集成，发那科激光焊接机器人系统集成，发那科机器人铝合金焊接系统，发那科机器人不锈钢管焊接系统，发那科机器人冷丝薄板焊接系统，发那科机器人不锈钢板焊接系统，发那科铝制容器/铝制器焊接机器人系统，发那科机器人输油管焊接系统，发那科机器人自行车架焊接，发那科航空材料焊接机器人工作站，发那科铝合金弧焊机器人工作站，发那科激光焊接机械手工作站，FANUC搬运机器人工作站，发那科切割机器人集成工作站，发那科码垛机械手工作站等系统集成；

1、发那科弧焊机器人系统硬件构成

发那科铝合金弧焊机器人工作站硬件主要由弧焊机器人、PLC、焊机系统、清枪器和安全控制系统组成。PLC与机器人之问采用PROFIBUS-DP通信方式进行信号交换，实现PLC对机器人的控制。机器人与弧焊机控制器之间采用DEVICENET通信方式进行数据交换，实现了机器人对弧焊机的控制机及弧焊机参数的设置。

(1)PLC。采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC，该PLC为西门子高端PLC,CPU处理速度快，通信能力强，适用于大型控制系统。PLC采用PROEIBUS-DP网路通讯(见图3)实现分布式控制。PLC通过读取外部信号状态进行逻辑处理，驱动电磁阀动作，控制液压站的起停、控制弧焊机器人的自动运行。PLC就像联络员，把夹具、机器人、液压站、清枪器等设备一协调起来，实现有序的自动化工作。

(2)机器人。可以采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊机器人，控制系统选用高性能的焊接机器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系统。该机器人工作半径1687mm,腕部负载6kg，重复精度 士0.08，确保了焊缝位置的精确空制。此外还可以采用发那科机器人的其他型号包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6L M-20iA M-20iA/10L M-20iA/20T  M-710iC/20L等。

(3)传感器外围输人信一号如夹具油缸位置检测信号、按钮信号等，输人给PLC。

(4)液压站。采用油泵为动力输出，液压油为媒介，驱动油缸的运动。

(5)电磁阀。由PLC输出点控制其线圈通断，达到阀体换向，从而控制油缸动作方向的控制元件。

(6)焊机系统。焊机系统主要由焊接电源、送丝机、焊枪组成。协议进行通信，这是一种在工业应用中处于领先地位的系统集成。该系统采用数字化通信协议，所有焊接参数、工艺控制等操作仅通过机器人的示教器即可完成，同时还能进行设备的故障诊断等。

2、Fanuc发那科铝合金弧焊机器人工作站优点：

(1)提高了发现和处理故障的能力。当电源处于待机状态和出现故障时可直接通过机器人示教器和其控制柜上的以太网接口来处理解决。

(2)紧凑集成的组装。通过简单的内部连接，使焊接电源和机器人的控制柜共用一根输人电缆。

(3)焊接参数完全由Fanuc机器人示教器控制。Power Wave F355i内置的焊接程序数据库，能很容易少也从机器人示教器中进行存取。

(4)机器人控制器的以太网连接通信。通过联网的个人电脑能进行遥控检测、修改、排除故障和焊接电源软件的升级。

(5)FANUC发那科铝合金弧焊机器人工作站能进行焊接模式的选择。如:预送气、起弧前送丝速度、电弧控制、回烧、滞后断气及收弧等。这使得操作人员能很好的控制焊接工艺及程序。

(6)焊接参数的协调控制。不需要单独设置送丝速度和电压，它能自动根据所设定的送丝速度来设置电压和脉冲等特性。

(7)Power wave电源具有一个很大的焊接程序或称为焊接模式的数据库。每个焊接模式是一个特定软件程序，用于确定焊接电源的输出特性。这些焊接模式被开发应用于很广的范围，它们可以通过具体的焊丝型号、焊丝直径、保护气体类型或实际应用来确定。

3、FANUC发那科铝合金弧焊机器人工作站的应用效果

Fanuc弧焊机器人焊接系统应用于车架焊接以后，工作效率提高，机器人轨迹运行速度最大可达2000mm/S，焊接速度最大可达35mm/s。在车架焊接参数中，经过反复调试，充分考虑焊接效率和焊接质量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊机器人焊接，焊缝质量可靠，工作效率稳定。与人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接质量、生产效率问题。

广州米多机器人有限公司联系方式：

电话：020-82364966   何先生    

手机：15889988091

传真：020-32887675

QQ：2758533656

邮箱：gzmiduo@126.com

更多发那科铝合金弧焊机器人工作站关于焊接，码垛，搬运，装配，上下料，抛光打磨，切割，浇铸，冲压等方面详情欢迎来电垂询广州米多机器人有限公司。我们不仅在机器人自动化系统集成方面技术全面，经验丰富，而且能快速，多方面、全面位地解决企业生产的后顾之忧，为企业节约劳动成本，提高生产效率创造得力条件。

广州米多机器人有限公司是工业自动化系统集成商，专注于机器人生产线自动化的技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时公司还拥有一支系统集成经验丰富的研发团队以及一支务实,敢于拼搏的工程技术队伍，技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。

广州米多引进国外先进自动化设备，凭借自动化系统集成技术，为客户搭建高精密、智能机器人或机器人集成工作站，提高企业工作质量和效率。公司产品已广泛应用于物流、冶金、汽车、化工、制药、机械设备等众多领域。

公司的自动化产品包括库卡KUKA机器人、ABB机器人、安川Motoman莫托曼机器人、IGM机器人、Panasonic机器人等。产品涉及机器人操作手臂，系统控制器、示教器、系统软件，外围设备控制系统，末端执行器，能源供给系统，夹具，变位器，输送设备，围栏，安全装置，机器视觉及传感器，相关配件以及周边产品等。我们会根据客户相关行业具体的需求，应用方式等进行系统集成，搭建自动化机器人以及机器人工作站，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成，安装调试等环节。进过多年的努力，我们已经取得了丰硕的成果。

公司机器人生产线自动化方面成绩斐然，主要在汽车制造业，焊接喷漆切割方面，公司在金属产品加工项目上开发设计并进行非标准系统集成，实现焊接，喷涂，切割工作的无人化操作，改善了生产加工条件，保证了产品质量。产品有焊接机器人系统集成，喷涂机械手系统集成，切割机器人系统集成，涂胶机械手工作站等。

码垛搬运方面，公司配合国内食品，化工企业在产品搬运项目进行开发，系统集成，从而实现码垛，搬运自动化，快捷又方便。产品有码垛机械手系统集成，搬运机械手工作站。

广州米多机器人有限公司拥有多年的自动化集成技术经验，拥有专业的技术团队，提供机器人应用系统集成、夹具开发制作、示教编程、机器人安装调试等系列技术服务，不仅技术全面，经验丰富，而且反应快速，多方面、全面位地解决企业生产的后顾之忧。

工业机器人自动化系统集成详细请咨询广州米多机器人有限公司：

电话：020-82364966 何先生

手机：15889988091

传真：020-32887675

QQ：2758533656

邮箱：gzmiduo@126.com

地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋  

库卡中厚板焊接机器人系统集成中运用的库卡龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。库卡龙门中厚板薄板焊接机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代加工制造技术达到一个崭新的水平。

库卡中厚板焊接机器人系统运用X、Y、Z轴的直线运动实现多空间，大面积的运动。并以电机通过减速器驱动齿轮（同步带轮）带动横梁、竖梁上固定的齿条（同步带），从而驱动移动部件沿高精度滚动直线导轨运动。

KUKA库卡龙门架式中厚板机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定库卡龙门式薄板焊接机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到库卡龙门式薄板焊接机器人能否适应生产节拍的要求。以保证库卡龙门式薄板机器人系统集成产品平稳作业。当然运动部件的加速度和质量两个方面也式重要的考虑因素，因为运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。为此我们公司采用进口电机及减速器，保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型KUKA库卡焊接机器人我们选用铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚动直线导轨，消除运动传动链的间隙，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

库卡机器人薄板焊接系统集成中运用的库卡直角坐标机器人也称龙门架式机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。库卡机器人薄板焊接改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代加工制造技术达到一个崭新的水平。

库卡机器人薄板焊接系统运用X、Y、Z轴的直线运动实现多空间，大面积的运动。并以电机通过减速器驱动齿轮（同步带轮）带动横梁、竖梁上固定的齿条（同步带），从而驱动移动部件沿高精度滚动直线导轨运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定库卡薄板焊接机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到库卡薄板焊接机器人能否适应生产节拍的要求。以保证库卡薄板机器人系统集成平稳作业。此外还需考虑运动部件的加速度和质量两个方面，因为运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。为此我们公司采用进口电机及减速器，保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型KUKA库卡焊接机器人我们选用铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚动直线导轨，消除运动传动链的间隙，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。